كيف يمكن توصيل المحرك الخطي مع الأردوينو؟

يمكن توصيل المحرك الخطي مع الأردوينو باستخدام تحكم محرك الخطي الخاص بالجهاز أو باستخدام مثبتات الخطوة والاتجاه.

1- إذا كان لديك تحكم محرك الخطي مدمج في جهاز الخطوط الخاص بك ، فيمكنك توصيله مباشرة بوحدة الأردوينو باستخدام الأسلاك. عادةً ما يتم توصيل المحرك من خلال موصلات الطاقة والأرض إلى أطراف التحكم في الجهاز.

2- بطريقة أخرى ، يمكن استخدام مثبتات الخطوة والاتجاه التي تستخدم مخرجات GPIO لتحريك المحرك. في هذه الحالة ، ستحتاج إلى توصيل دائرة التحكم بوحدة الأردوينو باستخدام مثبتات الخطوة والاتجاه، وحتى في هذه الحالة ، يجب أن يتم توصيل الأطراف المشتركة بوصلة الأرض بين الجهاز والأردوينو.

3- يمكن استخدام متحكمات الاستشعار الخاصة بالمحرك الخطي للتحكم في الحركة والسرعة. سيكون هذا مناسبًا إذا كان لديك المزيد من المدخلات / المخارج المتاحة وتحتاج إلى تعيين قيم مختلفة للحركة والسرعة.

تحذير: قد يحدث تلف في المحرك إذا لم يتم التحكم في القوة أو الإزاحة بشكل صحيح. لذلك، يجب استخدام تحكم ومتحكمات مناسبة للقيام بذلك.