تعمل الأذن الداخلية لدى الثدييات على التوازن الديناميكي للجسم ولذلك فإنها تؤثر على الحركة والتوازن في الجسم. تحتوي الأذن الداخلية على ثلاثة أجزاء رئيسية هي المدفوع الأمامي والنصف الدائري والمدفوع الخلفي، وهذه الأجزاء تتعاون في إرسال الإشارات العصبية إلى المخ للإبلاغ عن تغيرات في الحركة والتوازن.
عندما يتحرك جسم الثدييات، يتحرك السائل داخل المدفوع الأمامي والمدفوع الخلفي في الأذن الداخلية ويتحرك الشعرية الحسية التي تغطي جدار المدفوع النصف الدائري. يتم تحويل هذه الحركة إلى إشارات عصبية ويتم إرسالها إلى المخ ليتم تحليلها وترجمتها إلى إجراءات تصحيحية لإعادة استعادة التوازن.
بالإضافة إلى ذلك، تتعلق قدرة الأذن الداخلية على الحفاظ على التوازن بالإفرازات الكيميائية الموجودة داخل الأذن الداخلية والتي تحافظ على تركيز السوائل فيها بشكل مناسب. ويعمل الجهاز العصبي المركزي على معالجة الإشارات المرسلة من الأذن الداخلية للحفاظ على التوازن وتحريك الجسد بشكل صحيح.