طور ألبرت أينشتاين نظريته النسبية بناءً على الأفكار التي تطورت في مجال الفيزياء على مدى عقود عديدة. وبدأ العمل على النظرية في مطلع القرن العشرين، حيث كان يبحث عن طريقة لإدماج مفاهيم الفيزياء الجديدة مع النظريات الموجودة في ذلك الوقت.
وتتألف نظرية النسبية الخاصة والعامة من العديد من المفاهيم، مثل تطابق الأجسام بطريقة مختلفة عن المفهوم التقليدي، وسرعة الضوء، وتأثير جاذبية الأجسام الکُتلة. وباستخدام التحليل الرياضي، تمكن أينشتاين من إيجاد تفسيرات جديدة للظواهر الفيزيائية، وذلك من خلال الابتكارات الرياضية التي أشارت إلى أنه يجب تغيير النظرية الكلاسيكية للفيزياء واستبدالها بنظرية جديدة تعتمد على الأفكار الجديدة في هذا المجال. وهذا ما وضعه على بداية ابتكار نظريته النسبية.
