تستخدم المكتبات في الأردوينو لجعل البرمجة أسهل وأكثر فعالية. يمكنك استخدام المكتبات الجاهزة التي تحتوي على مجموعة من الأوامر البرمجية المعينة لتنفيذ مهمة معينة. وفيما يلي كيفية استخدام المكتبات في الأردوينو:
1. تحميل المكتبات: قم بتحميل المكتبة التي تريد استخدامها من موقع الأردوينو أو من مصدر آخر.
2. تثبيت المكتبة: قم بفتح برنامج الأردوينو وانتقل إلى قائمة “ملف” ثم “إدراج مكتبة”. قم بتحديد الملف الذي تم تحميله وانقر فوق “تثبيت”.
3. استخدام المكتبة: بمجرد تثبيت المكتبة، ستتمكن من استخدامها في مشروعك. قم بإضافة الأمر البرمجي المناسب لاستدعاء المكتبة واستخدم الوظائف المتاحة فيها لتنفيذ المهمة المطلوبة.
مثال على ذلك، إذا كنت تريد استخدام مكتبة “Servo” للتحكم في محرك سيرفو، يمكنك كتابة الأمر التالي في برنامج الأردوينو:
#include
Servo myServo;
ثم يمكنك استخدام الوظائف المتاحة في المكتبة (مثل myServo.attach() و myServo.write()) للتحكم في المحرك السيرفو.