تحديد الهدف والتخطيط هما جزءان أساسيان في نظرية مسار الهدف. يتم تحديد الهدف عندما يتم تحديد النتيجة المرجوة التي يرغب الفرد أو المنظمة في تحقيقها. بعد تحديد الهدف، يتم وضع خطة لتحقيقه، وهذه الخطة تشمل الخطوات المحددة التي يجب اتخاذها للوصول إلى الهدف.
علاقة تحديد الهدف والتخطيط في نظرية مسار الهدف تكمن في أن تحديد الهدف يساعد في توجيه عملية التخطيط وتحديد الخطوات التي يجب اتخاذها. بدون وجود هدف واضح، قد يكون من الصعب تحديد الخطوات اللازمة لتحقيق الهدف. وعلى العكس من ذلك، بدون تخطيط جيد، قد يكون من الصعب تحقيق الهدف بشكل فعال وفي الوقت المناسب.
بالتالي، يمكن القول أن تحديد الهدف والتخطيط يتعاونان ويتعاونان في إطار نظرية مسار الهدف لتحقيق النجاح والتحقيق الشخصي أو التنظيمي.