في عام 2001، قدمت مازدا نسخة محدثة من إصدارها الفاخر Xedos 9، المعروف أيضًا باسم Millenia في السوق الأمريكية، في محاولة لجذب المزيد من العملاء. ومع ذلك، فإن هذه المحاولة باءت بالفشل، حيث ظلت المنافسة تشتد في أواخر التسعينيات، واستمرت مازدا في الترويج لطراز Millenia/Xedos 9 على مختلف الأسواق. حاولت أن تحقق نفس السمعة التي حققها لكزس أو أكورا، ولكن الزبائن لم يكتب لها النجاح. رغم تصميمها الثوري والميزات التقنية الفريدة، إلا أنها فشلت، ولم يعد اسمها يظهر في مجموعة مازدا من السيارات.
خلال عملية التحديث، قامت الشركة المصنعة بتصميم واجهة جديدة للسيارة. بينما كانت النسخة السابقة تتميز بمصابيح أمامية صغيرة ومستديرة، جاءت الطرازات في عام 2001 بتصميم أكثر جرأة، حيث اعتمدت على خطوط جديدة مستوحاة من الطرازات الحديثة للمصابيح الأمامية. تميزت الشبكة الأمامية أيضًا بزاوية أكبر، تشبه درعًا واسعًا ينحدر نحو الصدام. وزودت مازدا بتفاصيل كرومية في أماكن متنوعة، بما في ذلك على حواف النوافذ وحولها. في الجزء الخلفي، تم تعديل الأشكال المستديرة لغطاء الصندوق والأضواء الخلفية بشكل طفيف لتتناسب مع اتجاه التصميم الحديث. ومع ذلك، لم يمكن نسيان أصول التصميم البيولوجي.
فيما يتعلق بالداخلية، حاولت الشركة المصنعة إضفاء مظهر فاخر، من خلال لوحة أجهزة منحنية بشكل جميل ولوحة تحكم لنظام الصوت مدمجة في أعلى الكومة المركزية، سهلة الوصول للسائق. وفي لوحة العدادات، وضعت مازدا عدادات كبيرة وشاشة LCD أسفل عداد السرعة. وبناءً على مستوى التجهيزات والخيارات، كان يتمتع المالك إما بتنجيد الفيلور أو الجلد. في الخلف، كان هناك مساحة كافية لثلاثة ركاب بالغين.
في قسم المواصفات الفنية، اضطرت الشركة المصنعة إلى إجراء بعض التنازلات فيما يتعلق بالطاقة للامتثال لتشريعات الانبعاثات الجديدة. يأتي المحرك بسعة 2.5 لتر V6، ويولد قوة تبلغ 167 حصانًا، ويرتبط بناقل حركة أوتوماتيكي 4 سرعات. تم تجهيز السيارة بنظام دفع أمامي، ونظام فرامل قرصين للجهة الأمامية والخلفية. تأتي الإطارات بحجم 215/55R16، ويبلغ طول السيارة 192.1 بوصة، والعرض 69.6 بوصة، والارتفاع 55.1 بوصة، مع قاعدة عجلات تبلغ 108.2 بوصة.
فيما يتعلق بالأداء الوقودي، يأتي السيارة بسعة خزان الوقود 18.0 جالونًا (68.1 لتر). تقدم السيارة استهلاكًا مختلطًا يبلغ 21.9 ميلاً في الغالون الأمريكي (10.7 لتر/100 كم). وتتسارع من السكون إلى 62 ميلاً في الساعة خلال 11 ثانية، وتبلغ سرعتها القصوى 128.6 ميلاً في الساعة (207 كم/س). بالإضافة إلى ذلك، يتميز التصميم الديناميكي للسيارة بمعامل السحب (Cd) البالغ 0.29.
وفي ختام القصة، يمكن القول إن مازدا Xedos 9 2001-2002 كانت محاولة جريئة للشركة لإعادة إحياء هذا الطراز الفاخر، ورغم أنها قدمت تصميمًا مبتكرًا وميزات فنية فريدة، إلا أنها لم تنجح في الوصول إلى قاعدة عملاء واسعة، وبالتالي لم يعد لاسمها مكان في مجموعة سيارات مازدا.