يبدو أنك تتحدث عن بروتوكول خدمات ROS (ROS Service), والذي يعتبر جزءاً من نظام تشغيل روبوتات مفتوح المصدر (ROS). يتيح بروتوكول خدمات ROS للروبوتات التواصل وتبادل البيانات مع بعضها البعض من خلال الخدمات. تم طرح هذا البروتوكول في عام 2010 كجزء من نظام ROS.
بروتوكول خدمات ROS يعتبر جزءاً أساسياً من نظام ROS حيث يسمح بتقديم وطلب الخدمات بين العقد (nodes) المختلفة في النظام. يتيح هذا البروتوكول للروبوتات التفاعل مع بعضها البعض وتقديم الخدمات المختلفة مثل التحكم بالحركة أو جمع البيانات أو تنفيذ المهام الأخرى.
يمكنك العثور على مزيد من المعلومات حول بروتوكول خدمات ROS وكيفية استخدامه من خلال زيارة الرابط الرسمي للموقع على الإنترنت: http://wiki.ros.org/srv.
يجدر بالذكر أن بروتوكول خدمات ROS يأتي ضمن بيئة تطوير مفتوحة المصدر وتعتمد على مساهمة المجتمع للتطوير والدعم المستمر، مما يجعلها قابلة للتطوير والتخصيص حسب احتياجات المستخدمين.
وللمزيد من التفاصيل، يمكن الرجوع إلى مصادر إضافية مثل الوثائق الرسمية والمنتديات المخصصة لنظام ROS.